Arduino, programlanabilir bir elektronik karttır ve yazdığınız programa göre hareket eder. Çizgi
izleyen robot mu yapmak istiyorsunuz, ya da hava karardığında perdeleri kapatıp ışığı yakan bir
sistem, ya da güneşi takip eden bir güneş pili? Tüm bu sistemlerin beyni olarak Arduino’yu
kullanabilirsiniz.
Arduino’nun 15’i aşkın modeli bulunmaktadır. Arduino Uno, Arduino Mega, Arduino Leonardo,
Arduino Due gibi isimlerle satın alınabilir. Tasarımı yapılan projelerde, İhtiyaç duyulan
özelliklere göre Arduino modeli tercih edilebilir. Port sayıları, çalışma hızları, analog giriş/çıkış
sayıları, dâhili wifi, dâhili Ethernet gibi özelliklerle de birbirlerinden ayrılırlar. Biz Arduino Uno
modelini kullanacağız.
Arduino’ya elektronik bir beyin diyebiliriz. Bu beyini projelerimizde kullanabilmek için
programlamamız ger
ekmektedir.
Arduino kartımızı programlamak için bir programa ihtiyacımız olacak: Mbclock. Bu program
scratch dilini kullanmaktadır.
http://www.mblock.cc/software/ adresinden indirebilirsiniz.
Arduino Uno Kartı Üzerindeki Pinleri Tanıyalım
USB girişi: Arduino kartımızı programlamak için bilgisayar bağlantımızın olması gerekir. Bu
giriş ile bilgisayar bağlantısı kurabilir, programlarımızı kartımıza aktarabiliriz. Aynı zamanda
kartın çalışması için ihtiyaç olan gücü sağlar.
Güç girişi (Adaptör): Arduino’yu programladık ve bilgisayar olmayan bir yerde çalıştırmak
istiyorsak gücü adaptör vasıtasıyla alıp çalıştırabiliriz.
Dijital pinler: 0’dan 13’e kadar olan dijital pinler mevcuttur. Bu pinler sayesinde dış dünya ile
bağlantı kurabiliyoruz. Bağladığımız aygıttan sinyal alıp vermeyi sağlar. Fakat bu sinyaller 1 ve
0 olarak alınır. Yani ya sinyal vardır ya da yoktur. Bir değer ölçemez. Örneğin led yakmak
istediğimizde bu pinleri kullanabiliriz, sinyal 1 olduğunda led yanar, sinyal 0 olduğunda led
söner.
Analog pinler: 0’dan 5’e kadar olan pinlerdir. Ara değer sinyali almak için kullanılır. 0V ile 5V
arasında değerler alır. Örneğin mesafe sensörü ile yakınlık ölçmek istiyoruz. Mesafeyi
ölçebilmek için anlık olarak değer almamız gerekir.
GND(topraklama): GND pini kart üzerinde toplamda 3 adet vardır. Bu pinler Arduino’nun
toprak bağlantısı oluyor yani 0V. Bu pinler birbirine su yolları ile bağlıdır ve hangisini
kullandığınızın bir önemi yoktur.
5v pini: Bu pinden ise 5V elektrik çıkışı oluyor. Bu pin genellikle kartın dışında kurduğumuz
devrelerde kullanılıyor.
Yorumlar
Yorum Gönder